伺服驱动器故障代码（伺服驱动器故障代码）

本文目录

• 伺服驱动器故障代码
• 伺服驱动器报警代码err240是什么意思啊
• tadele伺服驱动器故障代码
• 东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表
• 三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法
• 台达伺服驱动器维修故障代码
• 微思康伺服驱动器报警代码
• 安川伺服y轴驱动器320报警！怎么解决
• 安川伺服驱动器常见故障列表
• akribis驱动器故障代码

伺服驱动器故障代码

1.11号报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P、N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因;
2.12号报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P、N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因;
3.13号报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因;
4.14号报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了;

伺服驱动器报警代码err240是什么意思啊

以松下伺服驱动器为例，则报警代码Err240意思是位置偏差过大保护。

此错误在生产时或长时间停机后重新开机时经常出现。

伺服断电重启以及点动操作是处理此错误的两个方法。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。  

2、AL.37表示参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。  

3、AL.16表示编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20表示编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。  

5、AL.30表示再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51表示过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。  

7、AL.E9表示主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。  

8、AL.52表示误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏。另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。  

扩展资料

伺服控制器输出侧为PWM波，电机电缆与大地之间抄有长电缆的电容效应，使用带屏蔽层的电缆时，电容效应更加明显。在伺服控制器工袭作时，电容在充放电，有电流通过电容流入大地，并从进线侧的接地线再流回伺服控制器，形成电流回路。

如果在进线侧使用了漏电保护器，那么它会动作，切断系统运行。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

参考资料

百度百科—伺服驱动器

tadele伺服驱动器故障代码

摘要1.故障代码显示AL001，故障代表：过电流，故障原因:驱动器输出短路，故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露。

2.故障代码显示AL002，故障代表：过电压，故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值。故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器。

3.故障代码显示AL003，故障代表：低电压，故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值，故障处理方法:常重新确认电压接线。

4.故障代码显示AL004，故障代表：电机匹配错误，故障原因:编码器损坏，故障处理方法:更换电机。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

咨询记录 · 回答于2021-10-15

tadele伺服驱动器故障代码

1.故障代码显示AL001，故障代表：过电流，故障原因:驱动器输出短路，故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露。2.故障代码显示AL002，故障代表：过电压，故障原因:主回路输入电压高于额定容许电压值。故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器。3.故障代码显示AL003，故障代表：低电压，故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值，故障处理方法:常重新确认电压接线。4.故障代码显示AL004，故障代表：电机匹配错误，故障原因:编码器损坏，故障处理方法:更换电机。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

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东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表

咨询记录 · 回答于2021-12-11

东菱伺服驱动器DS2p-10as故障代码一览表

一、故障代码：E-01，E-02 故障意义：上电时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。 解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、故障代码：E-03，E-04故障意义：     E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。    E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。 解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。三、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：电机过载。 产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。    E-07:2倍过载，持续：120S。 解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。四、故障代码：E-08故障意义：马达转速过高。 产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。 解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。 五、故障代码：E-9,E-10 故障意义：制动电阻导通时间过长。 产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。 解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大(初始值350，启动电压点)，若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器。六、故障代码E-11故障意义：瞬间电流过冲。 产生原因：机械运转不稳定，瞬间负载过大，导致电流过冲。或者伺服器本身模块损坏造成E-11。

三菱伺服控制器所有的报警代码以及处理方法

一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。  

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。  

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。  

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。  

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。  

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。     

三、另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。  

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 

伺服报警的代码1：  

伺服报警的代码2： 

伺服警告代码： 

台达伺服驱动器维修故障代码

AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL00：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

伺服电机的工作原理：

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

以上内容参考 百度百科—伺服电机

微思康伺服驱动器报警代码

分别如下：
1、AL.E6表示伺服紧急停止，引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37参数异常，内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致，一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16编码器故障，内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障，参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20编码器故障，电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致，更换编码器线或伺服电机编码器，MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30再生制动异常，若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏，若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51过载，检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障，监控伺服电机负载率是否长时间超过百分之百，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9主回路断开，检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52误差过大，电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

安川伺服y轴驱动器320报警！怎么解决

如果有备用伺服电机或者驱动器，可以先知代换一台伺服电机或者驱动器，确认一下是不是伺服电机或者驱动器引起的故障。

1、首先示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出，可以用直流电来压表检测观察。

2、然后电机在一个方向上比另一个方向跑得快是源因为无刷电机的相位搞错。百要检测或查出正确的相位。在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。度如果有问题就将测试/偏差开关打在偏差位置。最后再重新设定。

3、接着检查速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，或知者驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

4、最后找到LED灯是绿的，但是电机不动，进行检查+INHIBIT和_INHIBIT端口。检查连接5V编码器电源。确保该电源能提道供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的，然后重新启动问题就解决了。

安川伺服驱动器常见故障列表

回答

安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。 安川器人系统集成维修保养 安川伺服驱动器维修方案。安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结：1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。机器人驱动器维修处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。安川驱动器维修处理方法：重新设定。2、电机失速； 安川伺服驱动器维修方案(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。4、LED灯是绿的，但是电机不动；(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。安川机器人伺服驱动器维修方案5、上电后，驱动器的LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。6、当电机转动时，LED灯闪烁；(1) 故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确

akribis驱动器故障代码

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安川伺服驱动器的常用故障代码
A.020：参数和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.021：参数格式异常(伺服单元内部参数的数据格式异常)
A.022：系统和校验异常(伺服单元内部参数的数据异常)
A.024：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.025：系统警报(伺服单元内部程序发生异常)
A.030：主电路检出部异常
A.040：参数设定异常(超出设定范围)
A.042：参数组合异常
A.04A：参数设定异常2
A.050：组合错误(在可组合的电机容量范围外。)
A.051：产品未支持警报
A.070：电机类型变更检出(连接与前次连接电机不同类型的电机)
A.080：线性编码器光栅尺节距设定异常
A.0b0：伺服ON指令无效警报
A.100：过电流检出(功率晶体管过电流或散热片过热)
A.101：电机过电流检出(电机中流过超出容许电流的电流)
A.300：再生异常
A.320：再生过载
A.330：主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
A.400：过电压(伺服单元内部的主回路电源部检出过电压)
A.410：欠电压(伺服单元内部的主回路电源部检出欠电压)
A.510：过速(电机速度超过最高速度)
A.520：振动警报
A.521：自动调整警报(自定义调整、EasyFFT、免调整功能中检出了振动)
A.550：最高速度设定异常
A.710：过载(瞬时最大)
A.720：过载(连续最大负载)
A.730/A.731：DB过载(检出动态制动器的耗电量过大)
A.740：冲击电流限制电阻过载(主回路电源接通频率过高)
A.7A1：内部温度异常1(控制电路板温度异常)
A.7A2：内部温度异常2(电源电路板温度异常)
A.7A3：内部温度检出部异常(温度检出回路异常)
A.7Ab：伺服单元内置风扇停止
A.810：编码器备份警报(仅在连接绝对值编码器时检出)(在编码器侧检出)
A.820：编码器和校验警报(在编码器侧检出)
A.830：编码器电池警报(绝对值编码器电池的电压在规定值以下)
A.840：编码器数据警报(在编码器侧检出)
A.850：编码器超速(在接通控制电源时检出)(在编码器侧检出)
A.860：编码器过热(旋转型伺服电机、绝对值线性编码器及直驱伺服电机连接时检出。但是，SGMCS型增
量型编码器规格除外。)(在编码器侧检出)
A.861：电机过热
A.890：编码器光栅尺错误
A.891：编码器模块错误
A.b33：电流检出故障3
A.bF0：系统警报0
A.bF1：系统警报1
A.bF2：系统警报2
A.bF3：系统警报3
A.bF4：系统警报4
A.bF5：系统警报5
A.bF6：系统警报6
A.bF7：系统警报7
A.bF8：系统警报8
A.C10：失控检出(在伺服ON时检出)
A.C20：编码器相位错误检出
A.C21：磁极传感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁极检出失败
A.C51：磁极检出时超程检出
A.C52：磁极检出未完
A.C53：磁极检出超出活动范围
A.C54：磁极检出失败2
A.C80：编码器清除异常(旋转圈数上限值设定异常)
A.C90：编码器通信故障
A.C91：编码器通信位置数据加速度异常
A.C92：编码器通信定时器异常